绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。下面将首先利用角动量定理分析陀螺旋进的成因，再对几种陀螺仪的原理进行简要的介绍。
充电由正极，负极，隔膜，电解液等基本的元素组成，锂些材料一般是以下一些物质：正极：钴酸锂（LiCoO2 ）、镍酸锂（LiNiO2 ）锰酸锂（LiMn 2 O 4 ）等。负极：人造石墨系列、天然石墨系列、焦炭系列等等。隔膜：聚乙烯（PE ）、聚丙烯（PP ）等组成的单层或者多层的微多孔薄膜。电解液：碳酸丙酸乙烯酯（EC ）、二甲基碳酸酯DEC ）、甲基乙基碳、二元或者三元的混合物。原理是：交流电压通过工频整流和滤波变成固定的直流电压，经高频逆变功率交流电，在经过高频整流与滤波，得到充电所需的直流电。其核心是用全控器件组成的高频逆变电路，实现DC/AC功率变换。
POS 销售点终端-pos（point of sale） 销售终端－pos是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转帐，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠，pos主要有以下两种类型： POS(Point of sale)“销售点”——供应链管理的定义为：对于某个销售点某一时间的销售数据的计算和存货的支出，通常用条形码或磁介质设备。
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