第二参考点的不知道,题目看错,还以为是第二软限位呢!
主轴定位角度可以修改34090的零点偏置,也可以修改40000号参数里比如写入M19对应0度,如果改成20,则写入M19,主轴会定位在20度的位置。
35300机床数据35300$MA_SPIND_POSCTRL_VELO可设置一个某齿轮档内激活位置控制模式的转速,即当主轴在位置控制模式以外的模式下以高速定位时,一旦低于或高于该转速,便进入位置控制模式。
可能是主轴皮带磨损了 ,换皮带吧。同步齿形皮带。换完后将主轴重新定位,记下sp数值,补到参数34090中,如若是802系统就c1 轴,如果是810系统就是sp轴。
还有可能是主轴编码器的问题。
35300
机床数据35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO可设置一个某齿轮档内激活位置控制模式的转速,即当主轴在位置控制模式以外的模式下以高速定位时,一旦低于或高于该转速,便进入位置控制模式。
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